本文介紹的電路能精確控制線材滾筒的牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速。電路如圖1所示。
電路工作原理
為避免線材的拉伸變形，此控制電路能實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)，并使電機(jī)在T1周期內(nèi)加速到運(yùn)行速度。并用此速度在T2周期完成大部分纏繞；電機(jī)在T3周期平滑地減速到低速，以防止被牽引材料累積在牽引端； T4周期電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，以便在牽引材料纏繞的一定長(zhǎng)度時(shí)精確制動(dòng)，見圖1
在電機(jī)軸上安裝有至少含32個(gè)缺口的輕型圓盤，用光斷路器MOC7811檢測(cè)電機(jī)速度。鎖相環(huán)（IC-CK4060B）的相位比較器2(PC-2)將壓控振蕩器(VCO)輸出的頻率(fv)與光斷路器的脈沖速率(fm)比較。當(dāng)fv>fm時(shí)，PC-2輸出通過晶體管驅(qū)動(dòng)電機(jī)；若fm>fv，電機(jī)電源消失；在fm=fv時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)很快達(dá)到平衡狀態(tài)。
運(yùn)算放大器IC-1a、1b和1c形成三點(diǎn)調(diào)整積分器，它的輸出電壓始終平穩(wěn)地達(dá)到并維持在與運(yùn)算放大器IC-1a反相輸人出現(xiàn)的指令電壓（Ec）相等的狀態(tài)。將數(shù)字控制輸人調(diào)節(jié)到A=1,B=0=C，積分器便產(chǎn)生斜坡，斜坡掃描VCO頻率，使電機(jī)加速運(yùn)轉(zhuǎn)。加速度和恒速度VHI可分別通過P4和P1預(yù)置調(diào)節(jié)。同理，在輸人調(diào)到A=0=C,B=1時(shí)，積分器產(chǎn)生負(fù)斜波，使電機(jī)減速，預(yù)調(diào)P3和P2能分別調(diào)到所需減速度和恒速VLO。預(yù)調(diào)P3可調(diào)到電機(jī)起動(dòng)的那一點(diǎn)，此時(shí)在第一秒內(nèi)能繞約一圈。這里要注意的是，晶體管的選擇要適合電機(jī)的額定值。（胡碧）
圖1：一款電機(jī)速度精確控制電路
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