2013
07/03
本篇文章來自
捷多邦
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，工業(yè)控制及儀表中最常用的控制元件之一。它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。它有輸入脈沖與電機軸轉(zhuǎn)成比例的特征，在智能機器人、軟盤驅(qū)動器、數(shù)據(jù)機床中廣泛運用。
它的工作原理是利用電子電路， 將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。步進電機在構(gòu)造上有三種主要類型： 反應(yīng)式、永磁式和混合式。
步進電機及其驅(qū)動電路原理圖
電路原理：
此電路通過+5V直流電源供電，其步距角為18度，電機線圈由四相組成。分別為A、B、C、D四相。驅(qū)動電路由脈沖信號控制，所以調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便可以改變步進電機的轉(zhuǎn)速。途中BA、BB、BC、BD即為脈沖信號輸入插孔，驅(qū)動器輸出A、B、C、D接步進電機。步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。
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